ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ DC ಮೋಟಾರ್ (BLDC) ತತ್ವ ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್

ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ವಿವಿಧ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿ, ಮೋಟರ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯವು ಡ್ರೈವ್ನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ವೃತ್ತಿಪರ ಜ್ಞಾನವು ಇನ್ನೂ ಬಹಳ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ "ಇತಿಹಾಸದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಾರಾಂಶ" ನೋಡಲು ನಾನು ಅಸಹನೆ ಹೊಂದಿದ್ದೆ.ಎಲ್ಲರೊಂದಿಗೆ ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಲು ಹಿಂತಿರುಗಿ.

ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟಾರ್ (BLDCM) ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಿದ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅಂತರ್ಗತ ನ್ಯೂನತೆಗಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವೇರಿಯಬಲ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮತ್ತು DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಇತರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.ಇದು ಸಂವಹನ ಎಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸರಳ ರಚನೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಯಾವುದೇ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಜ್ವಾಲೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭ ನಿರ್ವಹಣೆ.
ಮೂಲ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು.

BLDC ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಯಮಗಳು ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಮೋಟಾರು ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಆಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ರೇಟ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್‌ಗಾಗಿ, ಎರಡು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ನಿಯಮಗಳಿವೆ, ಅಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ವೇಗ/ಅಥವಾ ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್‌ನ ನಿಖರ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ದರದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅದರ PWM ಸಿಗ್ನಲ್.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅನುಕ್ರಮಗೊಳಿಸಲು BLDC ಮೋಟರ್ ಅಡ್ಡ ಅನುಕ್ರಮ ಅಥವಾ ನಿರ್ವಹಣಾ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಗದಿತ ದರದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 6 ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಎಡ್ಜ್-ಸೀಕ್ವೆನ್ಸಿಂಗ್ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇದು ಗರಿಷ್ಠ ಸ್ಕ್ರೀನ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಶಕ್ತಿ-ಸೇವಿಸುವ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಥವಾ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಫೋರ್ಸ್ ರಿವರ್ಸಲ್‌ಗಾಗಿ ನೀವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸರ್ವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅನುಕ್ರಮಗೊಳಿಸಲು ತುಂಬಿದ ನಿರ್ವಹಣಾ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಲವಾಗಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಟರ್ ಭಾಗವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು, BLDC ಮೋಟಾರ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನಿಕ ಕಾಂತೀಯ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಹಾಲ್-ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.ಇಂಡಕ್ಟರ್‌ಲೆಸ್ BLDC ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಹಾಲ್ ಅಂಶಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಟರ್ ಭಾಗವನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರೇರಿತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ (ಪ್ರಚೋದಿತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್) ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ತಂಪಾಗಿಸುವ ಫ್ಯಾನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಂಪ್‌ಗಳಂತಹ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂವೇದಕರಹಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.BLDC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ರೆಫ್ರಿಜರೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಂಪ್ರೆಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಹ ಇಂಡಕ್ಟರ್‌ಗಳಿಲ್ಲದೆ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು.ಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್ ಸಮಯದ ಅಳವಡಿಕೆ ಮತ್ತು ಭರ್ತಿ
ಹೆಚ್ಚಿನ BLDC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಪೂರಕ PWM, ಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್ ಸಮಯದ ಅಳವಡಿಕೆ ಅಥವಾ ಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್ ಸಮಯದ ಪರಿಹಾರದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ BLDC ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಕೇವಲ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ BLDC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಸೈನ್-ವೇವ್ ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿತ BLDC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು AC, ಅಥವಾ PC ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು.

BLDC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಹಲವು ವಿಭಿನ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕೆಲಸದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೇಖೀಯ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವಾಗ ಈ ರೀತಿಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಸುಲಭವಲ್ಲ.ಹೈ-ಪವರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು PWM ನಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಬೇಕು.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮೂರು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಬೇಕು:

ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ PWM ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್;

ಮೋಟಾರನ್ನು ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಬಳಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ;

ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ನ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಸ್ವಯಂ ಪ್ರೇರಿತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ಅಥವಾ ಹಾಲ್ ಅಂಶವನ್ನು ಬಳಸಿ.

ವೇರಿಯಬಲ್ ವರ್ಕಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಮಾತ್ರ ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸಮಂಜಸವಾದ ಕೆಲಸದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ PWM ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಧನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ.ಸರಿಯಾದ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಪಡೆದಾಗ, BLDC ಯ ಟಾರ್ಕ್ ದರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತವೆ.ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇರಿಯಬಲ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವೇರಿಯಬಲ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.


ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಆಗಸ್ಟ್-05-2021