ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್

ಉತ್ಪನ್ನ ಸಂಪಾದನೆ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಮೂಲ ಮಾದರಿ 1930 ರ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಲ್ಲಿ 1830 ರಿಂದ 1860 ರವರೆಗೆ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿತು. ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಅರೆವಾಹಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಯಿತು. 1960 ರ ದಶಕದ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಲ್ಲಿ, ಚೀನಾ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಶೋಧಿಸಲು ಮತ್ತು ತಯಾರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಅಲ್ಲಿಂದ 1960 ರ ದಶಕದ ಅಂತ್ಯದವರೆಗೆ, ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಾಗಿವೆ. 1970 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿ ಸಾಧಿಸಿತು. 70 ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ 1980 ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯಭಾಗದವರೆಗೆ, ಇದು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹಂತವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿತು, ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು. 1980 ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಿಂದಾಗಿ, ಬಾಡಿ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸೇರಿದಂತೆ ಚೀನಾದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಕ್ರಮೇಣ ವಿದೇಶಿ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳ ಮಟ್ಟವನ್ನು ತಲುಪಿದೆ. ವಿವಿಧ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅದರ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳಿಗೆ ಉತ್ಪನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿವೆ.
ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಆಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕೋನೀಯ ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಡ್ರೈವರ್ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪಡೆದಾಗ, ನಿಗದಿತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕೋನವನ್ನು (ಅಂದರೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಕೋನ) ತಿರುಗಿಸಲು ಇದು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಎನ್ನುವುದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್, ಇದು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಎರಡು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮೂರು ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ಐದು ಹಂತಗಳು. ಎರಡು ಹಂತದ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.8 ಡಿಗ್ರಿ. ಮೂರು-ಹಂತದ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.2 ಡಿಗ್ರಿ.

ಇದು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ರಚನೆಯು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಸಹ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಎರಡು ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿವೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಮೇಲೆ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಮೇಲೆ ತೋರಿಸಿರುವ ಎರಡು-ಹಂತದ 4-ಜೋಡಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ 1, 3, 5 ಮತ್ತು 7 ಎ-ಫೇಸ್ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳು ಮತ್ತು 2, 4, 6 ಮತ್ತು 8 ಬಿ-ಫೇಸ್ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳಾಗಿವೆ. ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ x ಮತ್ತು y ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಮುಚ್ಚಿದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಪಕ್ಕದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದವು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಗಾಯಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಹಂತ B ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯು ಹಂತ A ಯಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ನ ಎರಡು ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಪಿಚ್‌ನಿಂದ ದಿಗ್ಭ್ರಮೆಗೊಂಡಿವೆ (ಚಿತ್ರ 5.1.5 ನೋಡಿ), ಮತ್ತು ಮಧ್ಯವನ್ನು ಉಂಗುರದ ಆಕಾರದ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ರೋಟರ್ನ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳ ಹಲ್ಲುಗಳು ವಿರುದ್ಧ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮೋಟರ್ನ ಅದೇ ತತ್ತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಎಬಿಎಬಿಎ ಅಥವಾ ಎಬಿಎಬಿಎ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿರುವವರೆಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗಬಲ್ಲದು.
ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ, ರೋಟರ್ ಬ್ಲೇಡ್‌ಗಳ ಒಂದೇ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಹಲ್ಲುಗಳು ಒಂದೇ ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ವಿಭಾಗಗಳ ಎರಡು ರೋಟರ್ ವಿಭಾಗಗಳ ಧ್ರುವೀಯತೆಗಳು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನಡುವಿನ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸ್ಡ್ ಶಾಶ್ವತ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವನ್ನು ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಜ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಆಂದೋಲನ ಬಿಂದು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್- zone ಟ್ ವಲಯ ಇರುತ್ತದೆ.
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ರೋಟರ್ ಕಾಂತೀಯವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದೇ ಸ್ಟೇಟರ್ ಪ್ರವಾಹದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಆರ್ಥಿಕ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ರೋಟರ್ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ರಚನೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ರೋಟರ್ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದರ ವೇಗವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.

ರಚನೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಸಂಪಾದನೆ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಅನೇಕ ದೇಶೀಯ ತಯಾರಕರು ಇದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಅವರ ಕೆಲಸದ ತತ್ವಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ಕೆಳಗಿನವುಗಳು ದೇಶೀಯ ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ 42 ಬಿ ವೈ ಜಿ 2 50 ಸಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಚಾಲಕ ಎಸ್‌ಎಚ್ 20403 ಅನ್ನು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಚಾಲನಾ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. [2]
ಎರಡು ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ರಚನೆ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೇಟರ್ ಧ್ರುವಗಳ ಮೇಲೆ ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಅದರ ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ಬಹಳ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು. ಚಿತ್ರ 1 ಎರಡು

ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ, ಮತ್ತು ಅಂಜೂರ 2 ರಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ನ ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ, ಎ ಮತ್ತು ಬಿ ಯ ಎರಡು-ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದವುಗಳನ್ನು ರೇಡಿಯಲ್ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹಂತ-ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಉದ್ದಕ್ಕೂ 8 ಚಾಚಿಕೊಂಡಿರುವ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳಿವೆ ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಸುತ್ತಳತೆ. 7 ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳು ಎ-ಫೇಸ್ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮತ್ತು 2, 4, 6 ಮತ್ತು 8 ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳು ಬಿ-ಫೇಸ್ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗೆ ಸೇರಿವೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಪ್ರತಿ ಧ್ರುವ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ 5 ಹಲ್ಲುಗಳಿವೆ, ಮತ್ತು ಧ್ರುವ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದವುಗಳಿವೆ. ರೋಟರ್ ಉಂಗುರದ ಆಕಾರದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಮತ್ತು ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳ ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಉಂಗುರದ ಆಕಾರದ ಕಾಂತೀಯ ಉಕ್ಕನ್ನು ರೋಟರ್ನ ಅಕ್ಷೀಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಕಾಂತೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ಗಳ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಉಕ್ಕಿನ ಎರಡು ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಕ್ಷೀಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ರೋಟರ್ ಕೋರ್ನಲ್ಲಿ 50 ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೋರ್ನ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿನ ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳು ಪಿಚ್‌ನ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ದಿಗ್ಭ್ರಮೆಗೊಂಡಿವೆ. ಸ್ಥಿರ ರೋಟರ್ನ ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ಅಗಲ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ಎರಡು ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ
ಎರಡು-ಹಂತದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ಗಳು ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುಚ್ ulate ಕ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಿದಾಗ, ಪ್ರತಿ ಬೀಟ್‌ಗೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಶಕ್ತಿ ತುಂಬುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಬೀಟ್‌ಗಳು ಒಂದು ಚಕ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮೂಲಕ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹಾದುಹೋದಾಗ, ಒಂದು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್ನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೋಟಿವ್ ಬಲದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಹಂತ ಹಂತದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎ-ಫೇಸ್ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ, ರೋಟರ್ ಎನ್ ವಿಪರೀತ ಧ್ರುವ 1 ರ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಎಸ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಧ್ರುವವು ರೋಟರ್ ಎನ್ ಧ್ರುವವನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 1 ಹಲ್ಲಿನಿಂದ ಹಲ್ಲಿಗೆ, ಮತ್ತು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ರೋಟರ್ ಎನ್ ಧ್ರುವದಿಂದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 1 ರ ಹಲ್ಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ, ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 5 ಹಲ್ಲಿನಿಂದ ಹಲ್ಲಿಗೆ, ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳು 3 ಮತ್ತು 7 ಚಿತ್ರ 4 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಹಲ್ಲಿನಿಂದ ತೋಡುಗಳಾಗಿವೆ
图 ಎ-ಫೇಸ್ ಎನರ್ಜೈಸ್ಡ್ ರೋಟರ್ ಎನ್ ಎಕ್ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಸ್ಟೇಟರ್ ರೋಟರ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ. ರೋಟರ್ ಕೋರ್ನ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿನ ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಪಿಚ್ನಿಂದ ದಿಗ್ಭ್ರಮೆಗೊಂಡಿರುವುದರಿಂದ, ರೋಟರ್ನ ಎಸ್ ಧ್ರುವದಲ್ಲಿ, ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳು 1 'ಮತ್ತು 5 by ನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಎಸ್ ಧ್ರುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರವು ರೋಟರ್ನ ಎಸ್ ಧ್ರುವವನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಹಲ್ಲಿನಿಂದ ಸ್ಲಾಟ್ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಧ್ರುವ 3 'ಮತ್ತು 7′ ಟೂತ್ ಮೇಲ್ಮೈ N- ಧ್ರುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಟರ್ನ S- ಧ್ರುವವನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಹಲ್ಲುಗಳು ಹಲ್ಲುಗಳಿಗೆ ಮುಖ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಎ-ಫೇಸ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ ರೋಟರ್ ಎನ್-ಪೋಲ್ ಮತ್ತು ಎಸ್-ಪೋಲ್ ರೋಟರ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಚಿತ್ರ 3 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ರೋಟರ್ ಒಟ್ಟು 50 ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಅದರ ಪಿಚ್ ಕೋನವು 360 ° / 50 = 7.2 is, ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಪ್ರತಿ ಧ್ರುವ ಪಿಚ್‌ನಿಂದ ಆಕ್ರಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಹಲ್ಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಒಂದು ಪೂರ್ಣಾಂಕವಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಒಂದು ಹಂತವು ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ, ರೋಟರ್‌ನ ಎನ್ ಧ್ರುವ, ಮತ್ತು 1 ರ ಧ್ರುವ ಐದು ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಬಿ ಹಂತದ ಅಂಜೂರ 2 ರ ಐದು ಹಲ್ಲುಗಳು ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳು 1/4 ಪಿಚ್ ತಪ್ಪಾಗಿ ಜೋಡಣೆ ಹೊಂದಿವೆ, ಅಂದರೆ, 1.8 °. ವೃತ್ತವನ್ನು ಎಳೆಯುವ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ಎ-ಫೇಸ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಧ್ರುವ 3 ಮತ್ತು ರೋಟರ್ನ ಹಲ್ಲುಗಳು 3.6 ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಚಡಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ರೇಖೆಯು ರೋಟರ್ನ ಎನ್-ಎಂಡ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಮುಚ್ಚಿದ ವಕ್ರರೇಖೆಯಾಗಿದೆ (ಎ (1) ಎಸ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಧ್ರುವ → ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ವಾಹಕ ಉಂಗುರ → ಎ (3 ') ಎನ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಧ್ರುವ → ರೋಟರ್ ಎಸ್-ಎಂಡ್ → ರೋಟರ್ ಎನ್-ಎಂಡ್. ಹಂತ A ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮತ್ತು ಹಂತ B ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 2 N ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅದರ ಹತ್ತಿರವಿರುವ S ಧ್ರುವ ರೋಟರ್ 7 ಹಲ್ಲುಗಳು ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ರೋಟರ್ 1.8 ° ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 2 ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹಲ್ಲುಗಳಿಗೆ , ಬಿ ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಸ್ಟೇಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳ ಹಂತದ ಬೆಳವಣಿಗೆಯನ್ನು ಚಿತ್ರ 5 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 3 ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳು 1/4 ಪಿಚ್ ತಪ್ಪಾಗಿ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
ಸಾದೃಶ್ಯದ ಮೂಲಕ, ನಾಲ್ಕು ಬೀಟ್‌ಗಳ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯುತತೆಯನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಿದರೆ, ರೋಟರ್ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಬಾರಿಯೂ ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ, ಪ್ರತಿ ನಾಡಿ 1.8 through ಮೂಲಕ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಹಂತದ ಕೋನವು 1.8 is, ಮತ್ತು 360 ° / 1.8 ° = 200 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು ಬೇಕಾದ ನಂತರ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ (ಅಂಕಿ 4 ಮತ್ತು 5 ನೋಡಿ).

ರೋಟರ್ ಎಸ್ ನ ತೀವ್ರ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಇದು ನಿಜ. ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಹಲ್ಲುಗಳು ಹಲ್ಲುಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುವಾಗ, ಅದರ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿರುವ ಒಂದು ಹಂತದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವವನ್ನು 1.8 by ನಿಂದ ತಪ್ಪಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 3 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲಕ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ನಿಯಂತ್ರಣ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಉಂಗುರದಲ್ಲಿ ವಿತರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವರ್ಧಿಸುವುದು ಚಾಲಕನ ಪಾತ್ರ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ 42BYG250C ಯ ಚಾಲಕ SH20403. 10 ವಿ ~ 40 ವಿ ಡಿಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ, ಎ +, ಎ-, ಬಿ + ಮತ್ತು ಬಿ- ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಾಲ್ಕು ಲೀಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. ಡಿಸಿ + ಮತ್ತು ಡಿಸಿ- ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಚಾಲಕನ ಡಿಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇನ್ಪುಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ (ಇನ್ಪುಟ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಧನಾತ್ಮಕ ಟರ್ಮಿನಲ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ). , ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ (ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸರಣಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಎ, ಬಿ ಹಂತವನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಹಂಚಿಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ), ನಿರ್ದೇಶನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ (ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು negative ಣಾತ್ಮಕ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು), ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್ಪುಟ್.
ಲಾಭ
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ಹಂತಗಳು, ಮೂರು ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ಐದು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಎರಡು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪಿಂಗ್ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.72 ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಹಂತದ ಕೋನದ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ, ಹಂತದ ಕೋನವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಹಂತದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ: ಧ್ರುವ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ವಿಶಾಲ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗಬಹುದು; ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ
ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಬದಲಾವಣೆಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ಸುಲಭ; ಅಕ್ಷೀಯ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾಂತೀಯ ಶಕ್ತಿಯ ಉತ್ಪನ್ನದೊಂದಿಗೆ ಹೊಸ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸುಧಾರಣೆಗೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ; ರೋಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಉತ್ಸಾಹವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ; ಸ್ಪಷ್ಟ ಆಂದೋಲನವಿಲ್ಲ. [3]


ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್ -19-2020