ಉತ್ಪನ್ನ ಸಂಪಾದನೆ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೂಲ ಮಾದರಿಯು 1830 ರಿಂದ 1860 ರವರೆಗೆ 1930 ರ ದಶಕದ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿತು. ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಅರೆವಾಹಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಯಿತು.1960 ರ ದಶಕದ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಲ್ಲಿ, ಚೀನಾ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಶೋಧಿಸಲು ಮತ್ತು ತಯಾರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು.ಅಲ್ಲಿಂದ 1960 ರ ದಶಕದ ಅಂತ್ಯದವರೆಗೆ, ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಾಗಿವೆ.1970 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿಗಳು ಕಂಡುಬಂದವು.70 ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯದಿಂದ 1980 ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯಭಾಗದವರೆಗೆ, ಇದು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಹಂತವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿತು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು.1980 ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಿಂದಾಗಿ, ದೇಹ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸೇರಿದಂತೆ ಚೀನಾದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಕ್ರಮೇಣ ವಿದೇಶಿ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳ ಮಟ್ಟವನ್ನು ತಲುಪಿದೆ.ಅದರ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿವಿಧ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಉತ್ಪನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿವೆ.
ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಆಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂಬುದು ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕೋನೀಯ ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸೆಟ್ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕೋನವನ್ನು (ಅಂದರೆ, ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನ) ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದೆ.ಇದನ್ನು ಎರಡು ಹಂತಗಳು, ಮೂರು ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ಐದು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಎರಡು ಹಂತದ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.8 ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಮೂರು-ಹಂತದ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.2 ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಇದು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರಚನೆಯು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಸಹ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಎರಡು ಸ್ಲಾಟ್ಗಳು ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿವೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಮೇಲೆ ವಿಂಡ್ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಮೇಲೆ ತೋರಿಸಿರುವ ಎರಡು-ಹಂತದ 4-ಜೋಡಿ ಮೋಟಾರುಗಳು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ 1, 3, 5 ಮತ್ತು 7 ಎ-ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು 2, 4, 6 ಮತ್ತು 8 ಬಿ-ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳಾಗಿವೆ.ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ x ಮತ್ತು y ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಮುಚ್ಚಿದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಪಕ್ಕದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ ವಿಂಡ್‌ಗಳು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುತ್ತವೆ.
ಹಂತ B ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯು ಹಂತ A ಯಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ನ ಎರಡು ಸ್ಲಾಟ್ಗಳು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಪಿಚ್ನಿಂದ ದಿಗ್ಭ್ರಮೆಗೊಂಡಿವೆ (ಚಿತ್ರ 5.1.5 ನೋಡಿ), ಮತ್ತು ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ರಿಂಗ್-ಆಕಾರದ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್ನಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.ರೋಟರ್ನ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳ ಹಲ್ಲುಗಳು ವಿರುದ್ಧ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮೋಟಾರಿನ ಅದೇ ತತ್ತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಮೋಟಾರು ABABA ಅಥವಾ ABABA ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿರುವವರೆಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ, ರೋಟರ್ ಬ್ಲೇಡ್‌ಗಳ ಒಂದೇ ವಿಭಾಗದ ಎಲ್ಲಾ ಹಲ್ಲುಗಳು ಒಂದೇ ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ವಿಭಾಗಗಳ ಎರಡು ರೋಟರ್ ವಿಭಾಗಗಳ ಧ್ರುವೀಯತೆಗಳು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತವೆ.ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನಡುವಿನ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಶಾಶ್ವತ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುವನ್ನು ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಆಂದೋಲನ ಬಿಂದು ಮತ್ತು ಹೆಜ್ಜೆ-ಹೊರಗಿನ ವಲಯ ಇರುತ್ತದೆ.
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಆಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದೇ ಸ್ಟೇಟರ್ ಪ್ರವಾಹದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಆರ್ಥಿಕ CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ರೋಟರ್ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ರಚನೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ರೋಟರ್ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಅದರ ವೇಗವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.

ರಚನೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಸಂಪಾದನೆ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಅನೇಕ ದೇಶೀಯ ತಯಾರಕರು ಇದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಅವರ ಕೆಲಸದ ತತ್ವಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತವೆ.ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಚಾಲನಾ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲು ಕೆಳಗಿನವು ದೇಶೀಯ ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ 42B Y G2 50C ಮತ್ತು ಅದರ ಚಾಲಕ SH20403 ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.[2]
ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ರಚನೆ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೇಟರ್ ಧ್ರುವಗಳ ಮೇಲೆ ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರಚನೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು.ಚಿತ್ರ 1 ಎರಡು

ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ, ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ 2 ರಲ್ಲಿನ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ನ ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ, A ಮತ್ತು B ನ ಎರಡು-ಹಂತದ ವಿಂಡ್‌ಗಳು ರೇಡಿಯಲ್ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹಂತ-ಬೇರ್ಪಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಮತ್ತು ಉದ್ದಕ್ಕೂ 8 ಚಾಚಿಕೊಂಡಿರುವ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳಿವೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಸುತ್ತಳತೆ.7 ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳು ಎ-ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮತ್ತು 2, 4, 6 ಮತ್ತು 8 ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳು ಬಿ-ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದಕ್ಕೆ ಸೇರಿವೆ.ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಪ್ರತಿ ಧ್ರುವ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ 5 ಹಲ್ಲುಗಳಿವೆ, ಮತ್ತು ಧ್ರುವ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಂಡ್ಗಳು ಇವೆ.ರೋಟರ್ ರಿಂಗ್-ಆಕಾರದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಮತ್ತು ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ಗಳ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ರಿಂಗ್-ಆಕಾರದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಅನ್ನು ರೋಟರ್ನ ಅಕ್ಷೀಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಕಾಂತೀಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ಗಳ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್ನ ಎರಡು ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಕ್ಷೀಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ರೋಟರ್ ಕೋರ್ನಲ್ಲಿ 50 ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಕೋರ್ನ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳ ಮೇಲೆ ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳು ಪಿಚ್ನ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಅಡ್ಡಾದಿಡ್ಡಿಯಾಗಿವೆ.ಸ್ಥಿರ ರೋಟರ್ನ ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ಅಗಲವು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ
ಎರಡು-ಹಂತದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಂಡ್‌ಗಳು ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುಚ್ಛಕ್ತಿಯನ್ನು ಪರಿಚಲನೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಪ್ರತಿ ಬೀಟ್‌ಗೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ಹಂತದ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಬೀಟ್‌ಗಳು ಒಂದು ಚಕ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ.ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹಾದುಹೋದಾಗ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೋಟಿವ್ ಬಲವು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಶಾಶ್ವತ ಕಾಂತೀಯ ಉಕ್ಕಿನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೋಟಿವ್ ಬಲದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಹಂತಹಂತವಾಗಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.A-ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ, ರೋಟರ್ N ತೀವ್ರ ಧ್ರುವ 1 ರ ಮೇಲೆ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ S ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವವು ರೋಟರ್ N ಧ್ರುವವನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 1 ಹಲ್ಲಿನಿಂದ ಹಲ್ಲಿಗೆ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ N ಧ್ರುವದಿಂದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 1 ರ ಹಲ್ಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ, ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 5 ಹಲ್ಲಿನಿಂದ ಹಲ್ಲು, ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳು 3 ಮತ್ತು 7 ಚಿತ್ರ 4 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಹಲ್ಲಿನಿಂದ ತೋಡು
图 A-ಹಂತದ ಶಕ್ತಿಯುತ ರೋಟರ್ N ತೀವ್ರ ಸ್ಟೇಟರ್ ರೋಟರ್ ಸಮತೋಲನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ.ರೋಟರ್ ಕೋರ್‌ನ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿರುವ ಸಣ್ಣ ಹಲ್ಲುಗಳು ರೋಟರ್‌ನ S ಧ್ರುವದಲ್ಲಿ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಪಿಚ್‌ನಿಂದ ತತ್ತರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುವುದರಿಂದ, 1 'ಮತ್ತು 5' ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ S ಧ್ರುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರವು ರೋಟರ್‌ನ S ಧ್ರುವವನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಹಲ್ಲಿನಿಂದ ಸ್ಲಾಟ್ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಧ್ರುವ 3 'ಮತ್ತು 7' ಹಲ್ಲಿನ ಮೇಲ್ಮೈ N-ಪೋಲ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಟರ್‌ನ S-ಪೋಲ್ ಅನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಹಲ್ಲುಗಳು ಹಲ್ಲುಗಳಿಗೆ ಮುಖ ಮಾಡುತ್ತವೆ.ರೋಟರ್ ಎನ್-ಪೋಲ್ ಮತ್ತು ಎಸ್-ಪೋಲ್ ರೋಟರ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಎ-ಫೇಸ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಚಿತ್ರ 3 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ರೋಟರ್ ಒಟ್ಟು 50 ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಅದರ ಪಿಚ್ ಕೋನವು 360 ° / 50 = 7.2 ° ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಪ್ರತಿ ಪೋಲ್ ಪಿಚ್ನಿಂದ ಆಕ್ರಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಹಲ್ಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಪೂರ್ಣಾಂಕವಲ್ಲ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ A ಹಂತವು ಶಕ್ತಿಯುತವಾದಾಗ, ರೋಟರ್‌ನ N ಧ್ರುವ, ಮತ್ತು 1 ರ ಧ್ರುವವು ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 2 ರ ಐದು ಹಲ್ಲುಗಳು ಮುಂದಿನ ಹಂತ ಬಿ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದವು ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳು 1/4 ಪಿಚ್ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ 1.8 °.ವೃತ್ತವನ್ನು ಎಳೆಯುವ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ಎ-ಹಂತದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 3 ಮತ್ತು ರೋಟರ್ನ ಹಲ್ಲುಗಳು 3.6 ° ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹಲ್ಲುಗಳು ಚಡಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.
ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ರೇಖೆಯು ರೋಟರ್ → A (1) S ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವದ → ಕಾಂತೀಯ ವಾಹಕ ರಿಂಗ್ → A (3 ') N ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ → ರೋಟರ್ S-ಅಂತ್ಯ → ರೋಟರ್ N-ಅಂತ್ಯದ N-ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚಿದ ವಕ್ರರೇಖೆಯಾಗಿದೆ.ಹಂತ A ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಹಂತ B ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 2 N ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು S ಪೋಲ್ ರೋಟರ್ 7 ಹಲ್ಲುಗಳು ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಟರ್ 1.8 ° ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 2 ಮತ್ತು ಹಲ್ಲುಗಳಿಗೆ ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ತಿರುಗುತ್ತದೆ. , ಬಿ ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಸ್ಟೇಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳ ಹಂತದ ಬೆಳವಣಿಗೆಯನ್ನು ಅಂಜೂರ 5 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವ 3 ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳು 1/4 ಪಿಚ್ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
ಸಾದೃಶ್ಯದ ಮೂಲಕ, ಶಕ್ತಿಯು ನಾಲ್ಕು ಬಡಿತಗಳ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಮುಂದುವರಿದರೆ, ರೋಟರ್ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ಪ್ರತಿ ನಾಡಿ 1.8 ° ಮೂಲಕ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಹಂತದ ಕೋನ 1.8 °, ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಒಮ್ಮೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ 360 ° / 1.8 ° = 200 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು (ಚಿತ್ರ 4 ಮತ್ತು 5 ನೋಡಿ).

ರೋಟರ್ ಎಸ್ ನ ತೀವ್ರ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಅದೇ ಸತ್ಯ. ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಹಲ್ಲುಗಳು ಹಲ್ಲುಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಅದರ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿರುವ ಒಂದು ಹಂತದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವವು 1.8 ° ನಿಂದ ತಪ್ಪಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ.3 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.ಚಾಲಕನ ಪಾತ್ರವು ನಿಯಂತ್ರಣ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿತರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವರ್ಧಿಸುವುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ವಿಂಡ್‌ಗಳು ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿರುತ್ತವೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ 42BYG250C ನ ಚಾಲಕ SH20403 ಆಗಿದೆ.10V ～ 40V DC ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಗಾಗಿ, A +, A-, B +, ಮತ್ತು B- ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಾಲ್ಕು ಲೀಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು.DC + ಮತ್ತು DC- ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳು ಚಾಲಕನ DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ.ಇನ್ಪುಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ (ಇನ್ಪುಟ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯ ಧನಾತ್ಮಕ ಟರ್ಮಿನಲ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ)., ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಇನ್‌ಪುಟ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸರಣಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎ, ಬಿ ಹಂತವನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ), ದಿಕ್ಕಿನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು), ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್.
ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಸಂಪಾದಿಸಿ
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮೂರು ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ಐದು ಹಂತಗಳು: ಎರಡು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.72 ಡಿಗ್ರಿ.ಹಂತದ ಕೋನದ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ, ಹಂತದ ಕೋನವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.ಈ ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ: ಪೋಲ್ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ರೋಟರ್ ಹಲ್ಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗಬಹುದು;ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ
ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಬದಲಾವಣೆಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಸೂಕ್ತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ;ಅಕ್ಷೀಯ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾಂತೀಯ ಶಕ್ತಿ ಉತ್ಪನ್ನದೊಂದಿಗೆ ಹೊಸ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸುಧಾರಣೆಗೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ;ರೋಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಪ್ರಚೋದನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ;ಯಾವುದೇ ಸ್ಪಷ್ಟ ಆಂದೋಲನವಿಲ್ಲ.[3]