DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸರ್ವತ್ರ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿದ್ದು ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ವಿವಿಧ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ.

ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಈ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ರೋಟರಿ ಅಥವಾ ಚಲನೆ-ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅನೇಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಅಂಶಗಳಾಗಿವೆ.DC ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಬಗ್ಗೆ ಉತ್ತಮ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳಿಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಈ ಲೇಖನವು ಲಭ್ಯವಿರುವ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಾಧಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ನಿಕಟ ನೋಟವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

DC ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಎಂದರೇನು?

ಇಷ್ಟAC ಮೋಟಾರ್ಗಳು, DC ಮೋಟಾರುಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ.ಅವರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ DC ಜನರೇಟರ್ನ ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿದೆ.AC ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು DC ಪವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ-ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಅಲ್ಲದ, ಏಕಮುಖ ಶಕ್ತಿ.

ಮೂಲ ನಿರ್ಮಾಣ

ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವೆಲ್ಲವೂ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮೂಲಭೂತ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ:

• ರೋಟರ್ (ತಿರುಗುವ ಯಂತ್ರದ ಭಾಗ; ಇದನ್ನು "ಆರ್ಮೇಚರ್" ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ)
• ಸ್ಟೇಟರ್ (ಫೀಲ್ಡ್ ವಿಂಡ್ಗಳು, ಅಥವಾ ಮೋಟರ್ನ "ಸ್ಥಾಯಿ" ಭಾಗ)
• ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ (ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಬ್ರಷ್ ಅಥವಾ ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಆಗಿರಬಹುದು)
• ಕ್ಷೇತ್ರ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು (ರೋಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಆಕ್ಸಲ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಒದಗಿಸಿ)

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತಿರುಗುವ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರ ಘಟಕದಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

ಸಂವೇದಕರಹಿತ DC ಬ್ರಷ್‌ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ.ಚಿತ್ರ ಕೃಪೆಯಿಂದ ಬಳಸಲಾಗಿದೆಕೆಂಜಿ ಮುಡ್ಜ್.

ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಪ್ರಿನ್ಸಿಪಲ್

DC ಮೋಟಾರುಗಳು ಫ್ಯಾರಡೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯತೆಯ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್-ವಾಹಕ ವಾಹಕವು ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದಾಗ ಬಲವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತದೆ.ಫ್ಲೆಮಿಂಗ್ ಅವರ "ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಎಡಗೈ ನಿಯಮ" ಪ್ರಕಾರ, ಈ ಕಂಡಕ್ಟರ್‌ನ ಚಲನೆಯು ಯಾವಾಗಲೂ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.

ಗಣಿತದ ಪ್ರಕಾರ, ನಾವು ಈ ಬಲವನ್ನು F = BIL ಎಂದು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು (ಇಲ್ಲಿ F ಬಲ, B ಎಂಬುದು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ, ನಾನು ಕರೆಂಟ್‌ಗೆ ನಿಲ್ಲುತ್ತೇನೆ ಮತ್ತು L ಎಂಬುದು ವಾಹಕದ ಉದ್ದ).

ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ವಿಧಗಳು

ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ವಿಭಿನ್ನ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ಬರುತ್ತವೆ.ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ರಷ್ಡ್ ಅಥವಾ ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್, ಸರಣಿ ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರ ಸೇರಿವೆ.

ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್

ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಿದ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಆರ್ಮೇಚರ್‌ನಿಂದ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನಡೆಸಲು ಅಥವಾ ತಲುಪಿಸಲು ಒಂದು ಜೋಡಿ ಗ್ರ್ಯಾಫೈಟ್ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಬನ್ ಬ್ರಷ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಈ ಬ್ರಷ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್‌ನ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಬ್ರಷ್‌ಗಳ ಇತರ ಉಪಯುಕ್ತ ಕಾರ್ಯಗಳು ಸ್ಪಾರ್ಕ್‌ಲೆಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವುದು, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರವಾಹದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು.

ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್ಕಾರ್ಬನ್ ಅಥವಾ ಗ್ರ್ಯಾಫೈಟ್ ಕುಂಚಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅದು ಸ್ಥಿರವಾದ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಬ್ರಷ್‌ಗಳ ಬದಲಿಗೆ, ಬ್ರಷ್‌ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್

ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮೋಟಾರುಗಳು ಎರಡು ಎದುರಾಳಿ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಿಂದ ಸುತ್ತುವರಿದ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.ಡಿಸಿ ಹಾದುಹೋದಾಗ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ರೋಟರ್ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರಿನ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದು ಸ್ಥಿರ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಸರಣಿ ಗಾಯದ DC ಮೋಟಾರ್ಸ್

ಸರಣಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಸ್ಟೇಟರ್ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಾಮ್ರದ ಬಾರ್‌ಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ) ವಿಂಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷೇತ್ರ ವಿಂಡ್‌ಗಳು (ತಾಮ್ರದ ಸುರುಳಿಗಳು) ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ.ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಫೀಲ್ಡ್ ಪ್ರವಾಹಗಳು ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಷಂಟ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದಪ್ಪ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಕ್ಷೇತ್ರ ವಿಂಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಪೂರೈಕೆಯಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಹರಿಯುತ್ತದೆ.ಕ್ಷೇತ್ರದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ದಪ್ಪವು ಮೋಟಾರಿನ ಹೊರೆ-ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರಣಿ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ನೀಡುವ ಶಕ್ತಿಯುತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಸಹ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.

ಷಂಟ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್

ಷಂಟ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಅದರ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಮತ್ತು ಫೀಲ್ಡ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದಾಗಿ, ಎರಡೂ ವಿಂಡ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತವೆ, ಆದರೂ ಅವು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಉತ್ಸುಕವಾಗುತ್ತವೆ.ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯುತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುವ ಸರಣಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಷಂಟ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಂಡ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ತಿರುವುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.ಷಂಟ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಲೋಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರಣಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.

ಮಿನಿ ಡ್ರಿಲ್ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್.ಚಿತ್ರ ಕೃಪೆಯಿಂದ ಬಳಸಲಾಗಿದೆದಿಲ್ಶನ್ ಆರ್.ಜಯಕೋಡಿ

DC ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್

ಸರಣಿ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮೂರು ಮುಖ್ಯ ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ - ಫ್ಲಕ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರತಿರೋಧ ನಿಯಂತ್ರಣ.

1. ಫ್ಲಕ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ

ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ, ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್ (ಒಂದು ರೀತಿಯ ವೇರಿಯಬಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್) ಕ್ಷೇತ್ರ ವಿಂಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.ಈ ಘಟಕದ ಉದ್ದೇಶವು ವಿಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸರಣಿ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು, ಇದು ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

2. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ

ವೇರಿಯಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಷಂಟ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಮತ್ತೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಎರಡು ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ:

• ಆರ್ಮೇಚರ್ ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪೂರೈಸುವಾಗ ಷಂಟ್ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಅತ್ಯಾಕರ್ಷಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದು (ಅಕಾ ಬಹು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ)
• ಆರ್ಮೇಚರ್ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು (ಅಕಾ ವಾರ್ಡ್ ಲಿಯೊನಾರ್ಡ್ ವಿಧಾನ)

3. ಆರ್ಮೇಚರ್ ರೆಸಿಸ್ಟೆನ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವಿಧಾನ

ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರತಿರೋಧ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಮೋಟರ್ನ ವೇಗವು ಹಿಂಭಾಗದ ಇಎಮ್ಎಫ್ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಎಂಬ ತತ್ವವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದರೆ, ಮೋಟರ್ನ ವೇಗವು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.